O Unaysaurus tolentinoi é o primeiro exemplar de um Prossaurópode (bípede) encontrado no Brasil. Este grupo tem corpo volumoso e cabeça pequena sustentada por um longo pescoço. Seus membros anteriores eram proporcionalmente mais curtos que os posteriores, conferindo a este animal a postura bípede. Era herbívoro e viveu no Triássico (há 220 milhões de anos). Seu nome vem do Tupi (unay = água negra) e do grego (sauros = lagarto). Tolentinoi é uma homenagem a Tolentino Flores Marafiga, que o encontrou em 1998, em São Martinho da Serra, no Rio Grande do Sul. O material ósseo original está depositado na Universidade Federal de Santa Maria, no Rio Grande do Sul.